Entraîner un robot sans robot : bienvenue dans le monde miroir
Des chercheurs proposent d'entraîner et d'évaluer les politiques robotiques dans un simulateur interactif du monde, plutôt que sur une vraie machine — de quoi éviter des centaines de démonstrations physiques, des heures de tests et quelques bras articulés en miettes. Une piste séduisante, à con
